Освоение территории началось в эпоху позднего палеолита — 20–12 тыс. лет назад. В энеолите (конец III — начало II тыс. до н. э.) здесь уже существовали устойчивые поселения.
Посёлок городского типа Козулька в Красноярском крае возник в конце XIX века в связи со строительством Транссибирской железнодорожной магистрали. Его развитие тесно связано с железной дорогой, которая стала основой экономики и инфраструктуры населённого пункта.
